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液壓馬達的轉速控制回路
液壓馬達傳動軸的轉速是由向馬達旋轉組件加注油液流量的多少確定的，如一臺馬達進油口接受Q的流量將產生一定的軸轉速，如果馬達接受2Q的流量，加注油液的流量多了一倍，它的轉速也將近一倍。
當壓力油進入馬達，在靜止零件之間的間隙處將出現泄漏，或者旁通繞過轉子部件。在葉片馬達和齒輪馬達中，外泄的油液只是靜止零件之間的間隙泄漏。泄漏油液越過葉片或齒輪的齒進入其他的葉片或齒輪腔室，并流出出油口。對于軸向柱塞馬達，通過柱塞的泄漏連
同通過靜止零件間隙的泄漏均進入殼體。外泄的軸向柱塞馬達把所有內泄油液和馬達的輸出流量分隔開。隨著馬達兩端的壓降增大，內泄漏也會增大，造成所調速度不穩定。為了避免內部泄漏油液存積在殼體內，液壓馬達通常是外泄的，但也有少數內泄的單向液壓馬達。
在某些情況下，馬達轉速的快慢要求周期性地調節，同時要準確，這樣，就需要使用速度控制回路。速度控制回路分為兩類：節流調速回路和容積調速回路。