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控制信號的形式分類
開關或定值控制閥
    這是zui常見的一類液壓閥，又稱為普通液壓閥。此類閥采用手動、機動、電磁鐵和控制壓力油等控制方式定值控制液流的壓力和流量、啟閉液流通路或控制液流方向。
2.  伺服控制閥
     這是一種根據輸入信號（電氣、機械、氣動等）及反饋量成比例地連續控制液壓系統中液流的流量和流動方向或壓力的閥類，又稱為隨動閥。伺服控制閥具有很高的動態響應和靜態性能，但價格昂貴、抗污染能力差，主要用于控制精度和頻響要求很高的場合。
3.  比例控制閥
    比例控制閥又可分為普通比例閥和高性能比例閥。普通比例閥可以根據輸入信號的大小連接、成比例、遠距離地控制液壓系統中液流的壓力、流量和流動方向。它要求保持調定值的穩定性，一般具有對應于10%-30%zui大控制信號的零位死區，多數用于開環控制系統。高性能比例閥是一種以比例電磁鐵為電一機轉換器的高性能比例方向節流閥，與伺服閥一樣，沒有零位死區，其頻響介于普通比例閥和伺服閥之間，可用于閉環控制系統。
4. 數字控制閥
   數字控制閥的輸入信號是脈沖信號，它根據輸入的脈沖數或脈沖頻率來控制液壓系統的流量或壓力。數字控制閥具有抗污能力強，重復性好、工作穩定可靠等優點。但由于數字控制按照載頻原理工作，故控制信號頻寬較模擬器件低。數字控制閥的額定流量較小，只能用于小流量控制閥或作為先導級控制閥。