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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分
更新時(shí)間:2021-10-22 點(diǎn)擊次數(shù):687次
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、CNC加工中心等自動(dòng)化設(shè)備,特別是用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。目前,基于矢量控制的電流、速度和位置3閉環(huán)控制算法被廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中。速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng),尤其是速度控制的性能起著關(guān)鍵作用。
1、調(diào)速范圍廣;
2、定位精度高;
3、足夠的傳動(dòng)剛性和高速穩(wěn)定性;
4、響應(yīng)快,無超調(diào);
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了定位精度高外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)的加減速在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)要求足夠大,以縮短系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減少輪廓過渡誤差。
5、低速、高扭矩、過載能力強(qiáng);
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器具有在幾分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)過載1.5次以上的能力,并且可以在短時(shí)間內(nèi)過載4~6次而不損壞。
6、可靠性高;
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高,工作穩(wěn)定性好,溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),抗干擾能力強(qiáng)。
7、對(duì)電機(jī)的要求。
1)從低速到高速,電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。尤其是在低速時(shí),如0.1r/min或更低,依然有穩(wěn)定的速度,不爬行。
2)電機(jī)應(yīng)具有長(zhǎng)期過載能力,以滿足低速大扭矩的要求。直流伺服電機(jī)應(yīng)在幾分鐘內(nèi)過載4~6次而不損壞。
3)為滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4)貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)應(yīng)能承受頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)和換向。