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貝加萊伺服驅動器實現傳動系統的高精度定位
更新時間：2022-12-20 點擊次數：588次
貝加萊伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流電機。它是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統，一般通過位置、速度、轉矩三種方式控制伺服電機，實現傳動系統的高精度定位。
貝加萊伺服驅動器可以實現復雜控制算法的數字化、網絡化和智能化。基于智能功率模塊(IPM)的驅動電路廣泛應用于功率器件中。IPM集成了驅動電路，具有過壓、過流、過溫、欠壓等故障檢測和保護電路。在主電路中加入軟啟動電路，減少啟動過程對驅動器的影響。功率單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或市電進行整流，得到相應的直流電。經整流后的三相電或市電，由三相正弦PWM電壓源逆變器變頻驅動三相永磁同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單地描述為交流-DC-交流過程。交流整流單元的主拓撲電路為三相全橋不控整流電路。
在貝加萊伺服驅動器伺服驅動速度閉環中，電機轉子的實時測速精度對改善速度環速度控制的動靜態特性至關重要。為了找到測量精度和系統成本之間的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，對應的測速方法是M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，包括:1)在測速周期內必須檢測到至少一個完整的編碼器脈沖，這就限制了低可測速度；2)用于測速的兩個控制系統的定時器開關很難嚴格保持同步，在速度變化較大時無法保證測速精度。因此，采用這種測速方法的傳統速度環設計方案很難提高伺服驅動器的速度跟隨和控制性能。
