柱塞泵A4VG180EP4D1/32L-NTD02F691DP
- 型 號:REXROTH力士樂R902167988
- 價 格:¥39920
柱塞泵A4VG180EP4D1/32L-NTD02F691DP我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進(jìn)口件:主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導(dǎo)軌;電控模塊、驅(qū)動器;伺服電機(jī)等主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等
柱塞泵A4VG180EP4D1/32L-NTD02F691DP
液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件,是靠發(fā)動機(jī)或電動機(jī)驅(qū)動,從液壓油箱中吸入油液,形成壓力油排出,送到執(zhí)行元件的一種元件。液壓泵按結(jié)構(gòu)分為齒輪泵、柱塞泵、葉片泵和螺桿泵
為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件,是泵的一種。它的功能是把動力機(jī)(如電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。影響液壓泵的使用壽命因素很多,除了泵自身設(shè)計、制造因素外和一些與泵使用相關(guān)元(如聯(lián)軸器、濾油器等)的選用、試車運(yùn)行過程中的操作等也有關(guān)。
液壓泵的工作原理是運(yùn)動帶來泵腔容積的變化,從而壓縮流體使流體具有壓力能。
必須具備的條件就是泵腔有密封容積變化。
液壓站又稱液壓泵站,是獨立的液壓裝置,它按驅(qū)動裝置(主機(jī))要求供油,并控制油流的方 向、壓力和流量,它適用于主機(jī)與液壓裝置可分離的各種液壓機(jī)械下。 用戶購買后只要將液壓站與 主機(jī)上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(油缸和油馬達(dá))用油管相連,液壓機(jī)械即可實現(xiàn)各種規(guī)定的動作、工作循環(huán)。
力士樂柱塞泵是液壓系統(tǒng)之中的重要設(shè)備。它依靠柱塞在缸體之中的往復(fù)運(yùn)動,改變密封工作腔的容積,實現(xiàn)吸油和油壓。力士樂柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點。
1、無論力士樂柱塞泵是采用坐安裝還是法蘭安裝方法,基礎(chǔ)支座均應(yīng)具有足夠的剛性.
2、驅(qū)動軸(如電機(jī)軸)與泵軸之間的同軸度《0.05mm,可用千分表找正。
3、盡量避免使用帶、鏈條齒輪等帶動泵,因為此時力士樂柱塞泵受徑向載荷。
4、安裝在油箱上的液壓泵的中心高至油面的距離不大于500mm,吸入壓力應(yīng)在(-16.7-0.5)*10Pa。否則力士樂柱塞泵難以自吸而產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。高真空度將會造成吸空零件磨損,并產(chǎn)生噪聲、振動等故障。
5、原則上吸油管不推薦安裝過濾器,而只在力士樂柱塞泵的出口則裝過濾精度為25Mpa的管路濾油器,液壓泵最好安裝在油箱旁邊,采用倒灌吸油。
6、當(dāng)向力士樂柱塞油泵上安裝聯(lián)軸器時,不能用力敲擊泵軸,往往在泵軸上有專門用來安裝聯(lián)軸器的工藝螺紋,可以用它來將聯(lián)軸器壓入泵軸。
柱塞泵A4VG180EP4D1/32L-NTD02F691DP
力士樂柱塞泵REXROTH柱塞泵現(xiàn)貨優(yōu)勢型號如下
軸向柱塞泵主泵 A4VS0125DRG/30R-PPB13N00 ,
油泵 A4VS071DR/30R-PPB13N00 ,
德國力士樂A4VG-125泵的配件 主軸 080121-001# ,
軸向柱塞泵 E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3,
軸向柱塞泵 E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3 ,
柱塞泵 A4VSO180DR/30R-FPB13N00,
恒壓變量泵 E-A4VS0125DR/22R-VPB13N00 ,
柱塞泵 A4VSO180DR/30R-FPB13N00 ,
柱塞泵 A4VS0180LR2G/30R-PPB13NOO,
柱塞泵 A4VSO250LR2D/30R-PPB13NOO,
油泵 A4VSO180DFR/30R-PPB13N00 ,
柱塞泵 A4VS0180DR/30R-PPB13N00,
柱塞泵 A4VSG750HD/22R-PPH10NOO ,
軸向柱塞泵 A4VS07IDR/3XR ,
軸向柱塞泵 A4VS0125DR/3XR ,
柱塞泵 A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F00,
柱塞泵 A4VSO-250E02/30R-PPB13N00 ,
柱塞泵 A4VSO-250DR/30R-PPB13N00,
柱塞泵 A4VSO250DR/30R-PPB13NOO,
泵 A4VG56EZ2DM1/32-NSC02F003F,
柱塞泵 A4VS0250DR/30RPPB13N00,
閥柱塞泵 A4VTG71HW/32R-NLD10F001S,
柱塞泵 A4VG90HWD1/32R-NZF001S ,
柱塞泵 A4VTG90HW/32R-NLD10F001S,
軸向柱塞泵 A4VSO125DR/PPB13NOO ,
變量軸向柱塞泵 A4VSO180DR/30R-PPB13N00 ,
變量軸向柱塞泵 A4VSO125DR/30R-PPB13N00 ,
柱塞泵 A4VS0125DR/10R-PPB13N00 ,
柱塞泵 A4VS071DR/10R-PPB13N00 ,
柱塞泵 A4VS0125DR/22R ,
變量泵 A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2,
柱塞泵 A4VG125EP2MT1/32-NZF02F021SH-S ,
柱塞泵 A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2,
變量軸向柱塞泵 A4VSO180DR/30R-PPB13N00 ,
變量軸向柱塞泵 A4VSO125DR/30R-PPB13N00 ,
液壓馬達(dá) A4VG40EP4DMT1/32L-NSC02F015PH ,
柱塞泵 A4VG71DWDMT2/23L-NZF02F041D ,
泵 A4VG250HD1D1/32LNZD10F001S ,
柱塞泵 A4VS0125DR30R-PPB13N00 ,
柱塞泵 A4VG125HD1D2/32R-NTF02F691P ,
柱塞泵 A4VG125HD1D2/32R-NSF02F02F021P,
串泵 A4VG125HDMT1-32R-NSF02F691S-,
柱塞泵(二串泵) A4VG125EP2/32+A10V028DR/31 ,
A4VS0125DR/30R-PPB13N00,
A4VS0125LR2N/22L-PZB13A00,
A4VG125HDMT1/32R-NSFO21S-S,
A4VTG90HW/32R,
A4VG125HD1D2/32R-NSF001S,
AHA4VS0250LR3G/30R-PZB13K35-S0,
AHA4VS0250LR3G/30R-PZB13N00-S0,
A4VG180HDMT1/32R-NSD02F021SG-S,
A4VG180EP2DT1/32R-NTD02F021SH,
AHA4VS0250HD1GB/30R-PZB13K35-S,
AHA4VS0250LR3G/30R-PZB13K35-S0,
AHA4VS0250LR3G/30R-PZB13N00-S0,
A4VG250HD1D1/32LNZD10F001S,
A4VG125HDDT1/32L-PZF02F001D,
A4V125HW10R0C101A-K,
A4VG125EP2D1/32R-NAF02K691EP-4,
A4VSO180DR/3XR-PPB13N00,
A4VSO125DR/3DR-PPB13NOO,
A4VS0125LR2N/22L-PZB13A00,
A4VTG90HW/3IR-NLD10F001S,
A4VG56EZ1DMV32R-PSC02F023E-S,
A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F001F,
A4VG90EP2DT1/32L-NAFO2F001D,
E-A4VS0250DR/30RPPB13N00,
A4VS0125DR/22R-PPB13N00,
A4VS0180DR/30R-PPB13N00,
A4VG125HDDT132L-PZF02F001D,
EA4VS0125DFR/30R-PPB13N00,
A4VS040DR-PPB13N00,
A4VS0180DR/22R-PPB13N00,
A4VSO40EO/31L-P2BBN00,
A4VSO180EO/30L-P2B13N00,
A4VS040DR/10X-PPB13N00,
E-A4VS040DR/10R-PPB13NOO,
A4VS0125DR30R-PPB13N00,
A4VG250HD1D1/32LNZD10F001S,
A4VG71EP/32R-NAF02F011S,
A4VG125HDM1/32R-NSF02F691S-S,
A4VG250HD1D1/32LNZD10F001S,
A4VG125HDM1/32R-NSF02F691S-S,
A4VS0250DRG/30R-PPB13N00,
E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00,
A4VG125HD1DT1/32R-NSF02F001S,
A4VS0500HSK/30L-PPH13N0010SET,
A4VS0125DR30R-PPB13N00,
A4VG90HWD2/32R-PZF02F001S,
A4VG125HDDT1/32L-PZF02F001D,
A4VG71EPDT1/32R-NAF02F011S,
A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F011S,
A4VG125EP2DT1/32R-NAF02F011S,
A4VG125HD1P1/32R-N2D10F69,
A4VG71EZ2DM1/32L-NZF02F021S-SK,
A4VG125HDMTI/32R-PSF02P691S,
A4VG71EPDT1/32R-NAF02F011S,
A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F011S,
A4VG125EP2DT1/32R-NAF02F011S,
AE-A4VS0250E01/30R-PPBN00-S036,
A4V125HW10R0C101A-K,
AHA4VS0250HD1GB/30R-PZB13K35-S,
A4VG125DA2D2/32R-NAF02F021DT,
A4VG56EZ2DM1/32L-NSC02F013SH-K,
A4VG56EZ2DM1/32R-NSC02F013SH,
A4VTG90HW/32R-NLD10F001S,
A4VTG71HW/32R-NLD10F001S,
A4VTG90HW32R-NLD10FOO1S,
A4VG90HWDL1/32R-NAF02F071L-S+A,
A4VG90HWDL1/32L-NZF02F001S-S B,
A4VG125EP2D1/32R-NAF02K691EP-4,
A4VG125DA2D2/32R-NAF02F021DT,
A4VG56EZ2DM1/32L-NSC02F013SH-K,
A4VG125HD1DT1/32R-NSF02F001S,
A4VS0500HSK/30L-PPH13N0010SET,
A4VG125HD1DT1/32R-NSF02F001S,
A4VS0500HSK/30R-PPH13N0010SET,
A4VG125HD1DT1/32R-NSF02F001S,
A4VS0500HSK/30L-PPH13N0010SET,
A4VG125HDM1/32R-NSF02F691S-S,
A4VS0250DRG/30R-PPB13N00,
E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00,
A4VG125HD1DT1/32R-NSF02F001S,
A4VS0500HSK/30L-PPH13N0010SET,
E-A4VSO125DRPPB13NOO,
A4VG56HD1D2-32R-NSF001S,
A4VG90HD1D2-32R-NSF001S,
A4VG125HD1D2-32R-NSF001S,
A4VG125HDDT1/32R-N2F02F011S,
E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00,
A4VS0250DRG/30R-PPB13N00,
E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00,
A4VG125EP2DT1/32R-NAF02F011S,
A4VG125HD1D2/32R-NTF02F691P,
A4VG125HD1D2/32R-NSF02F02F021P,
A4VG125HDDT1/32R-N2F02F011S,
A4VG125EP2DT1/32R-NAF02F011S,
A4VSO40DR10RPPB13100N,
A4VG125DA2D2/32L-PZE02E001D,
A4VTG90HW/32R-NLD10F001S,
A4VG125EP2ST1/32R-NAF02F011S,
A4VTG90HW/32R-NLD10F001S,
A4VS071DR/22R-PPB13NOO,
A4VSO180DR/30R-PPB12NOOS1057,
A4VG125HD1D2/32R-NTF02F691P,
A4VG125HD1D2/32R-NSF02F02F021P,
E-A4VSO125DRPPB13NOO,
A4VS0250DR/22R-PPB13N00,
A4VS0180DR/22R-PPB13N00,
A4VG125HDM1/32R-NSF02F691S-S,
A4VS0250DRG/30R-PPB13N00,
E-A4VS0180DR/30R-PPB13N00,
A4VG56EP2DT1/32L-NAC02K01XE-S,
A4VG125DA202-32L-P7F02F001,
A4VSO180DR/-30R-PPB13N00,
A4VG125HD1D2-32R-NTF02F691P,
A4VG125HD1D2-32R-NSF02F021P,
A4VS0250DRG/30R-PPB13N00,
A4VG125HD1D2-32R-NSF001S,
柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩種代表性的結(jié)構(gòu)形式;由于徑向柱塞泵屬于一種新型的技術(shù)含量比較高的高效泵,隨著國產(chǎn)化的不斷加快,徑向柱塞泵必然會成為柱塞泵應(yīng)用領(lǐng)域的重要組成部分
軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動所產(chǎn)生的容積變化來進(jìn)行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件,加工時可以達(dá)到很高的精度配合,因此具有容積效率高,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),流量均勻性好,噪聲低,工作壓力高等優(yōu)點,但對液壓油的污染較敏感,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,造價較高。
什么是液壓傳動
液壓傳動是指以液體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動方式。在液體傳動中,根據(jù)其能量傳遞形式不同,又分為液力傳動和液壓傳動。液力傳動主要是利用液體動能進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的傳動方式,如液力耦合器和液力變矩器。液壓傳動是利用液體壓力能進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的傳動方式。在機(jī)械上采用液壓傳動技術(shù),可以簡化機(jī)器的結(jié)構(gòu),減輕機(jī)器質(zhì)量,減少材料消耗,降低制造成本,減輕勞動強(qiáng)度,提高工作效率和工作的可靠性。
液壓傳動分類有哪些
液壓傳動可以按以下標(biāo)準(zhǔn)分類:
1、按照工作介質(zhì)的循環(huán)方式:開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。
2、按照一臺液壓泵向多個執(zhí)行元件的供油方式:串聯(lián)系統(tǒng),并聯(lián)系統(tǒng),獨聯(lián)系統(tǒng),復(fù)聯(lián)系統(tǒng)。
3、按照系統(tǒng)中使用泵的數(shù)量:單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)。
備注:液壓傳動中液壓泵也還有小分類:
一:柱塞泵柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。
第二:齒輪泵分為內(nèi)齒合泵和外齒合泵。
第三:葉片泵分單作用泵和雙作用泵。
第四:螺桿泵分雙螺桿泵和三螺桿泵。
液壓傳動優(yōu)點分析
與機(jī)械傳動比較,液壓傳動具有以下主要優(yōu)點:
?。?)由于一般采用油液作為傳動介質(zhì),因此液壓元件具有良好的潤滑條件;工作液體可以用管路輸送到任何位置,允許液壓執(zhí)行元件和液壓泵保持一定距離;液壓傳動能方便地將原動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動。這些特點十分適合各種工程機(jī)械、采礦設(shè)備的需要,其典型應(yīng)用實例就是煤礦井下使用的單體液壓支柱和液壓支架。
?。?)可以在運(yùn)行過程中實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速,其傳動比可高達(dá)1:1000,且調(diào)速性能不受功率大小的限制。
(3)易于實現(xiàn)載荷控制、速度控制和方向控制,可以進(jìn)行集中控制、遙控和實現(xiàn)自動控制。
(4)液壓傳動可以實現(xiàn)無間隙傳動,因此傳動平穩(wěn),操作省力,反應(yīng)快,并能高速啟動和頻繁換向。
?。?)液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化產(chǎn)品,便于設(shè)計、制造和推廣應(yīng)用。
與電力傳動相比,液壓傳動的主要優(yōu)點有以下幾點:
?。?)質(zhì)量小,體積小。這是由于電動機(jī)受到磁飽和的限制,其單位面積上的切向力與液壓機(jī)械所能承受的液壓相差數(shù)十倍。
?。?)運(yùn)動慣性小,響應(yīng)速度快。液壓馬達(dá)的力矩慣量比(即驅(qū)動力矩與轉(zhuǎn)動慣量之比)較電動機(jī)大得多,故其加速性能好。例如,加速一臺中等功率的電動機(jī)通常需要一秒至幾秒鐘,而加速同樣功率的液壓馬達(dá)只需要0.1s左右。這種良好的動態(tài)特性,對液壓控制系統(tǒng)更有其重要意義。
(3)低速液壓馬達(dá)的低速穩(wěn)定性要比電動機(jī)好得多。
?。?)液壓傳動的應(yīng)用,可以簡化機(jī)器設(shè)備的電氣系統(tǒng)。這對于具有爆炸危險的煤礦井下工作大有好處。
液壓傳動缺點分析
?。?)在傳動過程中,由于能量需要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換,存在壓力損失、容積損失和機(jī)械摩擦損失,因此總效率通常僅為0.75~0.8。
?。?)傳動系統(tǒng)的工作性能和效率受溫度的影響較大,一般的液壓傳動,在高溫或低溫環(huán)境下工作,存在一定困難。
(3)液體具有一定的可壓縮性,配合表面也不可避免地有泄漏存在,因此液壓傳動無法保證嚴(yán)格的傳動比。
?。?)工作液體對污染很敏感,污染后的工作液體對液壓元件的危害很大,因此液壓系統(tǒng)的故障比較難查找,對操作、維修人員的技術(shù)水平有較高要求。
?。?)液壓元件的制造精度、表面粗糙度以及材料的材質(zhì)和熱處理要求都比較高,因而其成本較高。
液壓傳動的應(yīng)用分析
(1)一般工業(yè)用液壓系統(tǒng)塑料加工機(jī)械(注塑機(jī))、壓力機(jī)械(鍛壓機(jī))、重型機(jī)械(廢鋼壓塊機(jī))、機(jī)床(全自動六角車床、平面磨床)等;
?。?)行走機(jī)械用液壓系統(tǒng)工程機(jī)械(挖掘機(jī))、起重機(jī)械(汽車吊)、建筑機(jī)械(打樁機(jī))、農(nóng)業(yè)機(jī)械(聯(lián)合收割機(jī))、汽車(轉(zhuǎn)向器、減振器)等;
?。?)鋼鐵工業(yè)用液壓系統(tǒng)冶金機(jī)械(軋鋼機(jī))、提升裝置(升降機(jī))、軋輥調(diào)整裝置等;
?。?)土木工程用液壓系統(tǒng)防洪閘門及堤壩裝置(浪潮防護(hù)擋板)、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)和礦山機(jī)械(鑿巖機(jī))等;
?。?)發(fā)電廠用液壓系統(tǒng)渦輪機(jī)(調(diào)速裝置)等;
(6)特殊技術(shù)用液壓系統(tǒng)巨型天線控制裝置、測量浮標(biāo)、飛機(jī)起落架的收放裝置及方向舵控制裝置、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等;
?。?)船舶用液壓系統(tǒng)甲板起重機(jī)械(絞車)、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等;
?。?)軍事工業(yè)用液壓系統(tǒng)火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器仿真等。
?。?)在傳動過程中,由于能量需要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換,存在壓力損失、容積損失和機(jī)械摩擦損失,因此總效率通常僅為0.75~0.8。
?。?)傳動系統(tǒng)的工作性能和效率受溫度的影響較大,一般的液壓傳動,在高溫或低溫環(huán)境下工作,存在一定困難。
?。?)液體具有一定的可壓縮性,配合表面也不可避免地有泄漏存在,因此液壓傳動無法保證嚴(yán)格的傳動比。
?。?)工作液體對污染很敏感,污染后的工作液體對液壓元件的危害很大,因此液壓系統(tǒng)的故障比較難查找,對操作、維修人員的技術(shù)水平有較高要求。
?。?)液壓元件的制造精度、表面粗糙度以及材料的材質(zhì)和熱處理要求都比較高,因而其成本較高。
總的說來,液壓傳動的優(yōu)點是主要的。它的某些缺點隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,正在逐步得到克服。如果進(jìn)一步吸取其他傳動方式的優(yōu)點,采用電液、氣,液等聯(lián)合傳動,更能充分發(fā)揮其特點。
液壓傳動在機(jī)械中詳細(xì)的應(yīng)用
驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的機(jī)構(gòu)以及各種傳動和操縱裝置有多種形式。根據(jù)所用的部件和零件,可分為機(jī)械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運(yùn)用——四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點,使這種新技術(shù)發(fā)展得很快。液壓傳動應(yīng)用于金屬切削機(jī)床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是最近二三十年以來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。
在機(jī)床上,液壓傳動常應(yīng)用在以下的一些裝置中:
1.進(jìn)給運(yùn)動傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進(jìn)給運(yùn)動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架;銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺等的進(jìn)給運(yùn)動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動,有的要求慢速移動。有的則既要求快速移動,也要求慢速移動。這些運(yùn)動多半要求有較大的調(diào)速范圍,要求在工作中無級調(diào)速;有的要求持續(xù)進(jìn)給,有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負(fù)載變化下速度恒定,有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的。
2.往復(fù)主體運(yùn)動傳動裝置龍門刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕,由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動,并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低,因此都可以采用液壓傳動。
3.仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。 其精度可達(dá)0.01~0.02mm。此外,磨床上的成形砂輪修正裝置亦可采用這種系統(tǒng)。
4.輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等,采用液壓傳動后,有利于簡化機(jī)床結(jié)構(gòu),提高機(jī)床自動化程度。
5.靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲杠螺母機(jī)構(gòu)等處采用液體靜壓支承后,可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動精度。